Esther Doornink (*1976) is slagwerker van het Radio Filharmonisch Orkest. Ze startte haar percussie studies in 1994 aan het Rotterdams Conservatorium bij Robert van Sice en studeerde verder aan de Hogeschool voor de Kunsten Utrecht (1996-2001) bij Hans Zonderop, Werner Otten en Nick Woud. In deze periode speelde zij regelmatig bij het Radio Filharmonisch Orkest, het Nederlands Philharmonisch Orkest en het Rotterdams Philharmonisch Orkest.

Zij werd aangenomen als slagwerker bij Holland Symfonia (2001-2006) en is sinds 2003 vaste slagwerker van het Radio Filharmonisch Orkest. Daarnaast speelt zij bij gelegenheid in ensembles met wisselende bezettingen.